体验openvela
编译openvela
注意：以下是T113S3的openvela系统的编译方法，对于其他单板编译命令会有差异。
执行如下命令编译、打包：
cd ~/vela-opensource/vendor/allwinnertech/lichee/
source vela_env.sh
source envsetup.sh
lunch_nuttx \# 选择2
m
pack
其它命令：
# 清除
m c
# 配置
m menuconfig
# 进入目录~/vela-opensource/vendor/allwinnertech/lichee/
croot
烧写openvela
安装烧录驱动
**第1步：**下载并解压网盘《4_工具软件》里面的《2_全志线刷烧录驱动》，解压完成后，可以看到以下文件，
<img src="C:\Users\MeiHao\AppData\Local\Temp\dsh_docx\pandoc\media/media/image11.png" style="width:5.76806in;height:1.79861in" alt="图形用户界面, 文本, 应用程序, 电子邮件 描述已自动生成" />
**第2步：**接上2跟USB线后，按住FEL按钮的同时短按RST按钮即可进入烧写模式，如下图所示步骤操作。
**第3步：**打开设备管理器，进入烧写模式后，设备管理器会弹出一个未知设备。
<img src="C:\Users\MeiHao\AppData\Local\Temp\dsh_docx\pandoc\media/media/image13.png" style="width:3.45972in;height:2.56111in" alt="Windows_FlashDevice_001" />
**第4步：**接下来鼠标右键点击这个未知设备，在弹出的对话框里， 点击浏览我计算机以查找驱动程序软件。
之后在弹出新的对话框里，点击浏览找到我们之前下载好的 usb烧录驱动文件夹内，找到 UsbDriver/ 这个目录，并进入，之后点击确定即可。
注意进入到前面解压烧录驱动的 UsbDriver/ 文件夹，然后点击确定，如下图所示。
此时，我们继续点击 下一页 按钮，这时系统就会提示安装一个驱动程序。在弹出的对话框里，我们点击始终安装此驱动程序软件等待安装完成。
安装完成后，会提示，Windows已成功更新你的驱动程序。
最后我们可以看到，设备管理器 里面的未知设备 变成了一个 USB Device(VID_1f3a_efe8)的设备，这时就表明设备驱动已经安装成功。
<img src="C:\Users\MeiHao\AppData\Local\Temp\dsh_docx\pandoc\media/media/image19.png" style="width:4.22153in;height:3.12569in" alt="Windows_FlashDevice_001" />
运行烧录软件
全志线刷工具 AllwinnertechPhoeniSuit可以从网盘《4_工具软件》里面的《1_全志线刷烧录工具》下载，下载后，进行解压，进入AllwinnertechPhoeniSuit文件夹，可以找到PhoenixSuit.exe文件。
<img src="C:\Users\MeiHao\AppData\Local\Temp\dsh_docx\pandoc\media/media/image20.png" style="width:4.06588in;height:2.71923in" alt="图形用户界面 描述已自动生成" />
双击PhoenixSuit.exe即可打开烧录软件。
<img src="C:\Users\MeiHao\AppData\Local\Temp\dsh_docx\pandoc\media/media/image21.png" style="width:3.99281in;height:2.99437in" alt="图形用户界面, 网站 描述已自动生成" />
烧录镜像
**第1步：**我们需要切换到**一键刷机**窗口，如下图所示，点击**红框标号1**，在弹出的新窗口内，我们点击**红框2**浏览 找到我们前面编译出来的镜像，也可以在网盘《4_工具软件》里面的《5_开发板系统镜像》找到，选中镜像后，最后点击**红框3** “全盘擦除升级”：
**第2步：**点击完成后，**不需要理会其他任何信息**，也**不用点击立即升级**，这时 我们拿起已经连接好的开发板，**先按住 FEL** 烧写模式按键，之后**按一下 RST**复位键，就可以自动进入烧写模式并开始烧写。
烧写时会提示烧写进度条，烧写完成后 开发板会自己重启，并询问是否要升级，如下选择“N”即可：
然后，就可以在串口里操作openvela了。
使用MobaXterm操作openvela
打开MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号COM17或COM19）、波特率（Speed 1500000）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”即可：
**注意**：流控（Flow Control）一定要选择none，否则你将无法在MobaXterm中向串口输入数据。
然后即可如下打开串口：
然后即可输入openvela的命令：
测试
注意：执行一个命令后，按住Ctrl+C退出。
LED和按键
执行如下命令：
nsh> led
可以看到LED1闪烁3下，然后按一下K1，LED1就亮一下：
触摸屏
执行如下命令，并点击触摸屏，可以看到打印触点坐标：
nsh> ft5x06 /dev/input0
x = 89, y = 57, pressure = 0
x = 89, y = 57, pressure = 0
x = 89, y = 57, pressure = 0
x = 89, y = 57, pressure = 0
x = 98, y = 67, pressure = 0
x = 106, y = 95, pressure = 0
x = 110, y = 126, pressure = 0
x = 113, y = 154, pressure = 0
x = 116, y = 170, pressure = 0
x = 148, y = 243, pressure = 0
LCD
执行fb命令，可以在屏幕上看到多个矩形色块：
nsh> fb
VideoInfo:
fmt: 11
xres: 320
yres: 480
nplanes: 1
PlaneInfo (plane 0):
fbmem: 0x41ddfff0
fblen: 307200
stride: 640
display: 0
bpp: 16
Mapped FB: 0x41ddfff0
: ( 0, 0) (320,480)
: ( 29, 43) (262,394)
: ( 58, 86) (204,308)
: ( 87,129) (146,222)
: (116,172) ( 88,136)
: (145,215) ( 30, 50)
Test finished
播放声音
执行如下命令播放音乐（等它播放完毕，不要按Ctrl+C退出，否则需要重启才能再次播放）：
amixer set 6 180
amixer set 7 180
amixer set 15 7
aplay -D hw:audiocodec /data/moon.wav
录制声音
执行如下命令录制声音：
amixer set 19 255
amixer set 20 255
amixer set 21 255
arecord -D hw:snddmic -r 44100 -f 16 -d 5 -c 2 /data/my.wav
然后执行如下命令播放录制的声音：
amixer set 6 180
amixer set 7 180
amixer set 15 7
aplay -D hw:audiocodec /data/my.wav
WIFI
执行如下命令配置、测试WIFI（最好接上天线）：
ifup wlan0
wapi mode wlan0 2
# 100asktech 是WIFI密码,需要改成你自己的
wapi psk wlan0 "100asktech" 3
# Programmers是WIFI AP名字,需要改成你自己的
wapi essid wlan0 "Programmers" 1
renew wlan0
# 查看IP
ifconfig
# ping互联网, Ctrl+C退出
ping news.qq.com