AI聊天机器人程序框架

AI聊天机器人具备如下功能：

① 认证：使用https上报设备信息（MAC地址等），进行激活操作

② 聊天交互：使用websocket上传语音数据（opus格式），获得回复

回复的信息有：语音提问对应的文本，回答的语音和文本、表情
③ 声音采集与压缩：从麦克采集到原始音频数据后，使用opus压缩

④ 声音解压与播放：服务器会下发opus压缩音频数据，需要解压后播放

⑤ 在屏幕上显示语音对应的文本（包括问题与回答）、显示表情

下图中椭圆形表示任务（可能是进程，也可能是线程）：

① arecord：采集数据，压缩后发送给control_center

② aplay：等待contro_center的音频数据，解压后播放

③ control_center：它有2个线程

UDP线程读取arecord上传的音频数据，然后使用websocket协议发送出去；

websocket线程实现跟服务器的通信：上报音频数据，接收下发数据并转发给aplay或LVGL

④ LVGL：显示表情、文字、状态

上图中传输数据类型由3类：红色表示采集的音频数据，蓝色表示播放的音频数据，绿色表示音频对应的文字、表情、状态。

arecord、aplay、LVGL和control_center之间，都使用网络进行数据传输（本地回环设备，无需真实网卡）。

任务间数据传输的方法还可以选择其他方式，比如消息队列、共享内存等等。